Etape 1 dans la VM Ubuntu:

sudo usermod -a -G vboxsf etudiant

Etape 2 sur Windows :

créer un répertoire dédié

Etape 3 sur Virtual Box :

Périphériques -> Dossiers Partagés -> Réglage des Dossiers partagés
Sélectionner Dossiers permanents
Cliquer sur +
Faire pointer "Chemin du dossier" sur le répertoire Windows créé au Step 2
Mettre un nom quelconque dans "Nom du dossier" (On peut garder vbox)
Ne rien mettre dans "Point de montage"
Cocher "Montage automatique" et "Configuration permanente"
Cliquer 2 fois sur OK
Redémarrer la machine virtuelle

Le répertoire doit apparaitre dans la commande "df -h" sous la forme /media/sf_vbox (Si on a gardé vbox comme nom de dossier)